无人机/车天地协同集群实验平台

在多智能体协同控制研究领域中，最典型的无人机集群协同控制从仿真到实验全流程、全模块的系统架构框图。涉及包含无人系统的设计与搭建、通讯系统的设计与搭建、定位系统的搭建与设计、导航与运动控制系统的搭建与设计、载荷系统的搭建与设计、任务规划系统的搭建与设计、地面站综合控制系统的搭建与设计等在内的众多软硬件系统，是一个庞大的生态系统和工具链。

虚实结合的无人机集群系统

通过多无人机仿真模型和仿真平台、多无人机室内集群飞行场地及定位系统、多无人机室内集群飞行系统组成，构成了一套高效、精确、具备完善的二次开发功能的，一体化无人机集群协同教学及科研平台。

无人机集群控制

通过集群四旋翼无人机、天地协同集群控制开发环境、无人机协同集群控制系统软件、课程课件体系等，构成了一套高效、精确、具备完善的 二次开 发功能的，一体化无人机集群协同教学及科研平台。